内丹修炼是道家修炼的主要内容和手段。它以养生为宗旨。根据人和大自然关系的宇宙整体观和精、气、神三种物质相互转化(可顺化、可逆化)的规律、实行自我修复，自我发展的理论和方法。
当代人们练功养生虽然不可能像古代内丹家那样在特定环境条件下长期持久地苦练，也不可能乞求所有练功者均达到天人合一的最高境界。
但可以吸取内丹修炼的精华，在现实生活条件下，努力创造条件坚持练功，按着科学的方法最大限度地获取人体生命运动的内在自由，使身心的健康一步一步地得到质的改善和提高。所以内丹修炼对当代人们练功还是具有普遍指导意义。
内丹修炼，是性命双修，形神统一地修炼，宗旨是养生，但不是单纯的延年益寿问题，而是包括心性修炼，道德涵养在内的整个人生修养方法，以达到天人合一的最高修炼境界。
精、气、神是内丹修炼中的主要内容，我们来看下他们之间相互关系：
人体之精、气、神各有其特性和作用，而且是有机联系、不可分割的整体，互根、互资、互化。
神能化气，气因精生，精能生气。精是基础，气是动力，神是主宰，相互作用，一体不离。
气既产生精，精的化生又有赖于气，而精气与它们的能量却是神的活动整体内的物质基础和能量来源。
精气旺盛，其精神也旺盛，精气不足，其精神不会充沛，过度耗精，必定气亏，过度耗气，必然损耗精与气。
所以精，气，神三者必须全面炼养，以达到饱满无缺之目的。
练功着手方法主要应是以下几方面：
1、凝神练气，凝神入静，气沉丹田而聚。
2、炼气生精，筑基功阶段功夫。
3、炼精化气，内丹修炼第一阶段，小周天功。
4、炼气化神，内丹修炼第二阶段，大周天功。
5、炼津生精，练功时食气吞津入下丹田，使其转化为精。
下面介绍下最基础的炼体足精：
练体足精是筑基功，多先打好炼体足精的基础，才能转入丹功修炼。
下丹田是元阳之本，真气生发之处，人体生命力的本源。气聚下丹田，则精生。
炼体足精，首先是把下丹田的精气充盈起来，从而使脏腑功能活动和整个人体生命活动加强。
炼体足精，主要是炼气的吐纳功夫，也称炼已，就是炼己身精、气、神，打好身体基础。
采天之精气，使人体接通天之精气，以天阳补身，补身阳之不足；采地之精气，使人体与地之精气相通，以地阴滋身，补身阴之不足。
天之精气下降，地之精气上升，交合于人体之内，天、地、人三气相通，人体阴阳之气都导以充盈。
炼体足精就是使人体阴阳二气都充盈起来，使精、气、神互相调和、转化、合凝，从而精满、气足、神旺。
精满的标志是牙齿健全。人体之肾是藏精之库，肾精盈满，牙齿坚固是标志之一。
肾主骨，牙齿的坚固与松动脱落是骨质再生能力盛衰的外候，有齿为骨之余之说。
老年人修炼得精满之后，牙齿不再松动、脱落，基至可以长出新牙来。
气足的标志是说话声音洪亮。肺主声音，是发声的器官，喉咙与肺相通，是声音之门户，人体气是否足，肺气是最明显的标志。
下丹田气虚，肺气也必然虚，老年人肺气虚，声音就不再洪亮了，通过练气功，可以使声音恢复洪亮。
神旺的标志是双目光辉，炯炯有神。神藏于心，发于二目，神是否旺，两眼最明显，人在青少年时期，神最旺，所以两眼雪亮。
过了青春期，神耗损越来越多了，两眼就逐渐失去了光辉。老年人大都双目失辉，练功求得神旺以后，两眼可以达到炯炯有神。
